近年来，随着国内经济快速发展，大中型都市的城市建设再开发项目、旧城区改造、地铁隧道、地下围护结构、桥梁改扩建工程等项目的不断增加，经常会遇到地下岩石和残留的旧砼结构、旧桩基础等障碍物需要清除，这些地下障碍物已经成为地下工程施工的棘手问题。随着在设计和施工过程中频繁出现了原有地下桩基影响盾构的推进、原有桩基不能满足上部荷载、施工场地狭小地下连续墙成槽影响濒临高层建筑物等问题。往往造成改线改址或重新设计部分施工半途而废，直接影响了工程的施工进度与质量，因此清除地下障碍物的工作十分重要。  针对目前城市发展的形势和需求，发达国家开发研究了全回旋套管钻，诸如我国2004年从日本引进了360°全回转套管钻机。该设备可以在不破坏周边土体的情况下：将地下废旧钢砼结构清除、桩基础无遗留拔除或置换，也可进行钻孔灌注咬合桩硬咬合的围护施工。此工法的出现——实现了土木技术人员在有砾岩地层、各类桩基础、钢筋混凝土结构等障碍物完全没有清除的情况下就地实施灌注桩、置换桩、地下连续墙和顶管、盾构隧道无障碍穿越各类桩基础的可能。全回转设备广泛的应用于上海及周边地区轨道交通、大型越江隧道施工处理地下深层障碍物和各类咬合桩基础。工程实践表明，采用全回转设备清障拔桩具有速度快、安全、高效、环保等优点，因其自带柴油动力装置，使用也较为方便。