全套管清障施工关键的是挖掘推进、连接套管、障碍物清运、管孔回填、提升套管工序。
       （1）成孔步骤：将第一节套管对中立于中心处（基础节+加长节），然后连接第二节套管，使其在自重力、夹持机构回转力及夹持机构压力的复合作用下逐步增大第一节套管钻头负荷，开始回转切削，然后用落锤抓斗抓去套管内障碍物。
       （2）工艺流程：平整硬化场地→测量孔位→全回转全套管钻机就位对中→吊装安放第一节套管→测控垂直度→压入第一节套管→校对垂直度→地下清障→填充土回填压实逐次拔套管→全回转钻机移位。
       孔内回填：将障碍物清除后，必须采用挖机将填充土回填至套管内，从套管孔口位置向套管内回填，边回填边反向旋转拔套管，直至回填至地面。回填采用分层夯实的办法，回填5～6 米后用重锤夯实多次，再回填，直至回填至地面标高。（填充土有发包方负责供应）套管拔除采用回转装置反向回转进行，拔除与回填应同步进行，以保证回填土充满孔洞并保证回填的密实。拔管至接近地面时应暂停拔除，待回填材料完成后再拔除剩余套管。由于套管在回转钻进时一节一节下压接长的，因此拔除套管也按照逐节拔除的方法进行，逐节拔出下部套管。