全回转全套管钻机设备的特点是包括基座、动力支撑平台、起升平台、立柱、套夹器、套拉拔油缸、液压马达、齿轮箱以及驱动套筒旋转的齿轮传动装置。基座为钢结构矩形框架，基座下端设有支撑腿。立柱为四根圆管，四根柱子垂直固定于底座的四角。动力支撑平台为钢结构矩形框架，动力支撑平台上固定四个导向筒，导向筒I与导向筒I通过套管拉拔油缸与立柱连接，导向筒II由四个导向筒I固定，导向筒II由四个导向筒II通过导向筒I连接。液压马达和齿轮箱是四组，四组液压马达和齿轮箱安装在动力支撑平台上，齿轮箱通过齿轮传动装置和套筒夹紧装置与齿轮箱相连。

       全回转全套管夹具、通过上回转支承安装于上升平台上。其装置包括传动箱、小齿轮、大齿轮、大齿圈。传动箱体有四个，动力支撑平台上装有四个传动箱体均布。齿轮箱的输出轴由小齿轮和大齿轮连接而成。大齿圈通过下旋式支撑安装在动力支撑平台上，大齿圈通过套管夹紧装置与套管连接。支腿安装在支腿油缸的活塞杆上，支腿油缸安装在立柱管孔的下部，支腿油缸缸体固定在底座上。将套管拉出油缸，并将其安装在立柱管孔的上部，将套管拉出油缸的缸体固定在导向管I的上端，并通过连接盘将套管拉出油缸和活塞杆固定在柱壁上。导向管I孔壁上设有导向环I，导向环I通过导向环压盖I安装在导向管I下端。导向管II孔壁上设有导向环II，导向环II是通过导向环压盖II安装在导向环II下的末端。